本实用新型涉及一种用于抓取胶料的气控机械手。具有一立柱，顶端固定一旋转套筒，旋转套筒内套接一个半轴，滑臂一端与旋转套筒连接，滑臂上设有一轨道，滑轮机构嵌入轨道中，滑轮机构与升降气缸的上端连接，升降气缸的下端与抓料装置连接，升降气缸上带有一气动控制装置。抓取气缸通过支座固定于抓料装置的方箱上，抓取气缸伸出一活塞杆，活塞杆的前端连接一直连杆，机械抓手通过固定铰链与方箱连接，机械抓手通过一活动铰链还与直连杆连接。滑轮机构与升降气缸通过关节轴承连接。本实用新型可操作范围大，增加了工作的灵活性，运行安全可靠，提高了工作效率，降低了劳动强度，不会对周边环境造成污染，并且结构简单，维修方便。