本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种壳体及柔性水下机器人，包括依次连接形成腔体的头部和主体，所述主体包括依次密封连接的前壳体、柔性连接部和后壳体，所述前壳体与后壳体通过紧固件固定连接；所述柔性连接部包括可伸缩的罩设于所述紧固件外部的柔性防水罩，所述柔性防水罩的两端分别固定设有第一连接端和第二连接端，所述柔性防水罩过盈压装于所述前壳体和后壳体上以使所述第一连接端与前壳体挤压密封、所述第二连接部与后壳体挤压密封。本实用新型的壳体包括有柔性连接部，使壳体具有收缩以实现左右灵活转弯功能；本实用新型的水下机器人转弯占用空间小，灵活性高。