一种编织机待封装元器件夹取机械手
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摘要
本实用新型公开了一种编织机待封装元器件夹取机械手，包括圆环、横梁、齿环、固定轴、中块、铰接座I、斜连杆、门形件、电机I、齿轮I、挡销、臂杆、铰接座II和夹爪，所述圆环上固定连接有所述横梁，所述圆环的外周固定连接有所述齿环，所述横梁的下侧中部固定连接有所述固定轴，所述固定轴上滑动连接有所述中块，所述中块上设置有所述铰接座I，所述斜连杆的上端铰接连接在所述铰接座I上，所述门形件滑动连接在所述圆环的外圈上，所述门形件上相对设置有两个所述挡销，两个所述挡销与所述圆环的内周面相接触，所述门形件上固定连接有所述电机I，所述电机I的输出轴上固定连接有所述齿轮I。
基本信息
专利标题 ：
一种编织机待封装元器件夹取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921506134.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210850305U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
唐玉春杨超
申请人 ：
无锡发润电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区新锦路101号8号楼
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘红阳
优先权 ：
CN201921506134.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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