一种上料机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种上料机器人，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。本实用新型提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少的要求，适用性较强；且物料在翻转斗中进行转移输送，应用于酒醅上料，还可降低上料过程中酒的挥发量，提高出酒率。
基本信息
专利标题 ：
一种上料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921541695.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210850252U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
徐击水夏强徐建平张子蓬刘文浩项官军王文峰程刚谈文鑫
申请人 ：
武汉奋进智能机器有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园高新四路25号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭云
优先权 ：
CN201921541695.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J18/00 C12G3/00 C12H6/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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