本实用新型公开了一种智能万向机器人，包括：壳体，所述壳体呈正六边形且每个拐角处设有驱动轴，所述驱动轴与壳体内部驱动装置的动力输出端相连接，所述驱动轴侧面设有滑轮且滑轮侧面设有固定螺栓，所述滑轮通过固定螺栓与驱动轴之间固定连接，所述滑轮表面套接有轮胎且轮胎与滑轮内部的凹槽相嵌合，所述轮胎表面两侧设有防滑凸块且轮胎中部设有嵌合槽，所述嵌合槽内部设有填充胶且填充胶上部设有防滑条，所述防滑条通过填充与嵌合槽之间固接，所述防滑条表面设有防滑凹纹。本实用新型通过将壳体设计为六角形结构且每个角设置一组滑轮，可以有效的保证机器人运行的平稳性，同时在其几部设置圆形万向轮，方便机器人进行转向作业。