一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置，包括密封盒，相机夹板和嵌入式开发板均固定设置在密封盒的内部底部，左摄像机和右摄像机均固定安装在相机夹板上，左摄像机镜头和右摄像机镜头均伸出至密封盒的外部，左摄像机成像端和右摄像机成像端的数据线均连接至USB分线器，USB分线器连接至开发板，所述开发板上集成有图像采集模块。与传统的水下超声波、激光测距装置相比，具有体积小、成本低的优点，且面对水下环境具有更好的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921589933.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210268635U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
张家乐盛惠兴雷萍余大兵李庆武
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市晋陵北路200号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
许婉静
优先权 ：
CN201921589933.3
主分类号 ：
G01C11/02
IPC分类号 ：
G01C11/02 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C11/00
摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术
G01C11/02
专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
