本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种基于视觉的移动机器人用障碍检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体的头部一侧安装有双目摄像头，所述机器人本体的底板上端固定安装有盒体，所述滤气盒的内侧下端设置有过滤机构，所述过滤机构包括复合粘接在滤气盒内侧下端的石墨碳层，所述石墨碳层的上表面复合粘接有玻璃纤维层。本实用新型结构稳定，通过控制芯片对驱动轮投影仪以及双目摄像头进行控制，双目摄像头对外界环境进行快速对焦以及快速拍摄，将拍摄的画面传递至控制芯片进行计算，从而使得控制芯片产生相应的命令对驱动轮进行控制，此外，本装置还具备净化室内空气的效果，有利于改善室内空气的质量，实现了机器人的功能多元化。