一种基于机器视觉的可移动机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器视觉的可移动机器人，位于左前侧的万向轮的轴心外部装设有动力转动电机，位于左前侧的支撑柱的柱身外部还套设有圈形的轮齿结构，移动底座的下部与轮齿结构的同高位置还装设有电控液动执行组件，移动底座上表面中部纵向装设有伸缩式的安装杆，安装杆的顶端装设有步进电机，步进电机的转子端同轴连接有摄像模块，摄像模块的图像输出端分别与图像存储器和人脸识别模块相连接。可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，可实现高效、优质的机器人巡逻操作，功能多样，且制造成本低，安装方便，便于推广使用。

基本信息

专利标题：

一种基于机器视觉的可移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920608702.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-29

授权号：

CN209887577U

授权日：

2020-01-03

发明人：

王彬马琮翔黄勇聂师华刘建坤

申请人：

华夏智行保定科技有限公司

申请人地址：

河北省保定市满城区经济开发区建业路003号

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司

代理人：

王巍敏

优先权：

CN201920608702.6

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J13/08 B25J19/04