一种无痕吸盘包括外芯、内芯及接触支柱，外芯设置有内芯容置腔，内芯容置腔内设置有内螺纹，外芯设置有第一抽吸轴孔及第二抽吸轴孔，第一抽吸轴孔设置于外芯的轴心线上，第二抽吸轴孔设置在外芯的侧壁上；内芯上设置有外螺纹，内芯设置于内芯容置腔内，且内芯与外芯相螺接，内芯与内芯容置腔之间留有间隙，内芯设置有气道，气道用于连通第一抽吸轴孔及间隙，第二抽吸轴孔与间隙相连通；内芯设置有安装孔，接触支柱的一端固定于安装孔内，接触支柱的另一端用于接触产品，即，一种无痕吸盘通过接触支柱与产品接触，来减少一种无痕吸盘与产品的接触表面积，且内芯与外芯螺接的长度可以调节，进而改变间隙的大小，实现无痕吸盘的吸附力大小的控制。