本实用新型涉及一种画图机器人复合抓手，属于智能制造工装领域，其包括第一框架、抓手、第二框架、吸盘、第一气缸及第二气缸，所述第一框架上设置有多个吸盘，在第一框架的顶部设置有竖直方向运动的第一气缸；所述第二框架上包括固定架与可在固定架上移动的滑动架，其中固定架上设置有滑槽，滑动架上设置有滑块，在固定架和滑动架上分别固定有一组抓手，所述第二框架上设置有水平方向运动的第二气缸，所述第二框架上还设置有位移测量传感器。本实用新型优点结构简单，操作方便，框架之间空间不重叠，滑动架的使用既能适应各种尺寸的画板，通过吸盘与抓手的结合，可以方便的对亚克力板抓取和运载。