小型7轴快换平台
授权
摘要
本实用新型提出了一种小型7轴快换平台，其包括：可移动底座(7‑1)，其设置有移动装置(7‑2)；安装于可移动底座之上的直线模组(7‑3)；安装于所述直线模组的六关节机器人(7‑4)，其安装有快换主盘(7‑5)；安装于所述可移动底座的夹爪库(7‑6)。本实用新型的有益效果如下：七轴快换平台在六轴的基础上进行有效拓展，大大增加了六轴机器人的有效臂展范围，而且还增加了机器手臂前端快换装置，通过夹爪库对于不同形状规格的零部件进行快速夹持，大大的提高了可拓展性。
基本信息
专利标题 ：
小型7轴快换平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921621995.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN211333189U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
邵一平
申请人 ：
上海臻大机械有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区江桥镇曹丰路555号
代理机构 ：
上海邦德专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田强
优先权 ：
CN201921621995.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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