一种灌装生产线码垛机抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种灌装生产线码垛机抓手，包括机架、夹爪，机架由上托盘、下托盘和位于上托盘和下托盘之间的空心圆柱组成；上托盘处设有一号气缸，一号气缸的活塞杆伸入空心圆柱内；下托盘上设有二根以上的固定立柱，固定立柱等间距布置在空心圆柱的外周；一号气缸的活塞杆端部设有设有气缸活动连接柱，气缸活动连接柱侧壁设有三个以上气缸连接板，空心圆柱上设有沿空心圆柱轴向方向布置槽道，槽道长度和空心圆柱高度等长，夹爪的顶端通过连接杆和气缸连接板连接；空心圆柱的底部外周设有和气缸连接板数量相等的的固定连接板，夹爪的中部设有铰链点，固定连接板和铰链点铰链。本实用新型中抓取定位精准，可靠性强，被抓桶体不易脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种灌装生产线码垛机抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921624638.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210709688U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
彭康陈涛
申请人 ：
无锡米多智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市宜兴市新街街道南岳村百合场路
代理机构 ：
无锡市天宇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋何栋
优先权 ：
CN201921624638.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G43/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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