本实用新型公开了一种复合型机器人的牵引装置，包括对应的牵引小车和货物箱，牵引小车连接支撑板、油缸、限位开关和控制器，支撑板通过第一球头轴承连接摆轴，油缸驱动摆轴，压杆通过第二连接板连接驱动压板；支撑板两侧通过导向筒连接导杆，导杆上设有复位弹簧和固定压板，固定压板连接固定插杆，固定压板连接固定连板，压板对应驱动固定连板；控制器控制连接限位开关和油缸；在货物箱上连接拉板，拉板上设有与插杆对应的插孔。本实用新型的优点：通过限位开关感应到拉板的位置，通过人工转动固定压板，使得插杆对准相应的插孔，然后通过油缸驱动摆轴摆动，使得插杆插入插孔内固定货物箱，进行托运作业，满足各种货物的托运使用。