一种双目机器人
授权
摘要
本申请提供了一种双目机器人，所述的机器人包括一车架、用于支撑车架的多个车轮，所述的车架上设置有第一检测装置和第二检测装置，所述的第一检测装置包括第一步进电机，所述的第一步进电机通过第一联轴器，一端连接第一摄像头，另一端连接第一编码器，所述的第一编码器用于检测所述的第一摄像头在水平方向的旋转角度；所述的第二检测装置包括第二步进电机，所述的第二步进电机通过第二联轴器，一端连接第二摄像头，另一端连接第二编码器，所述的第二编码器用于检测所述的第二摄像头在水平方向的旋转角度。本申请的一种双目机器人，通过检测摄像头与初始方向的偏转角度，来计算物体的空间方位。
基本信息
专利标题 ：
一种双目机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921666132.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211491627U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
彭大伟马华伟丁强
申请人 ：
无锡职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市高浪西路1600号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李艾
优先权 ：
CN201921666132.2
主分类号 ：
B25J19/04
IPC分类号 ：
B25J19/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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