本申请适用于自动化技术领域，尤其涉及一种基于双目机器人的工件质检方法、装置、机器人及介质。该方法使用双目相机采集一工件的两张图像，得到工件定位点分别在两张图像中的图像位置，将两张图像分别输入训练好的预测网络，得到每张图像对应的偏移矩阵，根据每张图像对应的偏移矩阵和双目相机至地面的投影矩阵，将对应的图像位置映射至地面，得到对应的地面位置，选取两个地面位置中任一位置为目标位置，在机械臂上检具的检测点移动至目标位置后，控制机械臂沿预设方向移动预设距离，对移动过程中受到的反作用力进行检测来判定工件的质检结果，从而实现工件的自动质检，提高了定位的准确率和自动质检的成功率，有效地提升了自动质检的效率。