本实用新型公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括：支撑板、两对结构相同的阻尼弹簧、两对结构相同的红外传感器、信号处理模块、电池板、连接板、两对结构相同的连接部、两对结构相同的驱动部以及支撑部，两对所述阻尼弹簧固定安装于支撑板底端，且均匀分布于支撑板四角处，所述信号处理模块固定安装于支撑板底端，两对所述红外传感器固定安装于支撑板上，本实用新型涉及工业运输技术领域，该装置设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过连接部在颠簸的地面移动时，可有效的防止底盘结构出现晃动，减少对运输货物的损伤，通过驱动部可在货物储存较多的工厂内自由移动，通过支撑部对运输的货物进行支撑固定。