一种用于工业机器人的底盘结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、驱动电机、蓄电池、控制开关和充电端口，所述底座的内部通过螺丝固定安装有驱动电机，且驱动电机的左右两端均通过连接轴分别连接两组轮胎，所述蓄电池安装在底座的内部上端，所述控制开关和充电端口均安装在底座的前侧。本实用新型通过设置有驱动电机带动的轮胎，使得本底盘结构具有自行走功能，同时，轮胎由橡胶轮和簧片等构成，利用橡胶和簧片的弹性，对本装置行走时产生的冲击力，进行吸能减震，从而大大提高本装置的抗震能力，使得本装置行走的更加平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的底盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920937495.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210081788U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
董永军刘峰阮文兵刘鑫王强
申请人 ：
哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请人地址 ：
河南省安阳市城乡一体化示范区装备制造园区智能制造基础5号厂房
代理机构 ：
郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董晓勇
优先权 ：
CN201920937495.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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