本实用新型公开了一种用于工业机器人稳定的底盘结构，包括支撑板，支撑板底端的中部分别与两个第一连杆的一端和两个第二连杆的一端铰接，两个第一连杆的另一端和两个第二连杆的另一端分别与多个滑块的顶端铰接，多个滑块分别与两个导滑槽滑动连接，且两个导滑槽开设在底座顶端的中部，底座底端的四个边角处均固定设有万向轮，通过设置第一连杆、第二连杆、导柱、弹簧和导套，对安装在底盘上的工业机器人可以起到较好的支撑以及减震的作用，通过设置转盘、卡爪和安装盘，可以调节卡爪和安装盘在转盘上的位置，从而来调节工业机器人在在底盘上的安装位置，并且可以适用多种不同型号的工业机器人的安装。