一种非停靠式分拣机器人分拣装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有相对称的支撑腿，两个支撑腿的上表面均通过销轴固定铰接有皮带轮，两个皮带轮的外表面均套设有皮带，底座的右侧放置有分拣机器人。该非停靠式分拣机器人分拣装置，通过连接杆与U型托盘之间的配合，连接杆底面的转动块与弹簧之间的配合，使得弹簧向下压，对物件进行二次减震，有效地防止物件损坏，减少了客人物品的损失，通过分拣机器人内的蓄电池箱和电动推杆之间的配合，使得分拣机器人右侧面的扫描模块，使得在分拣机器人快到达指定区域时，能够使得电动推杆进行工作，推动弹簧向上带动连接杆向右移动，使得U型托盘带动物件进行准确的分拣。
基本信息
专利标题 ：
一种非停靠式分拣机器人分拣装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921738384.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN210753838U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
王子民李兆伦龚俊名刘振丙蓝如师汪华登庞靖光智鑫郑元昆
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市电子科技大学
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田江飞
优先权 ：
CN201921738384.1
主分类号 ：
B07C3/02
IPC分类号 ：
B07C3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/02
以分发方式为特征的设备
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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