一种敲打机构及具有其的软体机器人
授权
摘要
本实用新型涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
基本信息
专利标题 ：
一种敲打机构及具有其的软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921763186.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN211439997U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李凯苏翔陈增付余勇赵俊徐沛保
申请人 ：
安徽建筑大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号
代理机构 ：
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王茜
优先权 ：
CN201921763186.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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