本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种齿轮包装抓取工位。包括抓取料台和安装箱放置架，所述抓取料台设置在安装箱放置架上侧，所述抓取料台顶部设置有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有横移架，所述横移架可在横移滑轨上水平滑动，且所述横移架下安装有小横移气缸，所述小横移气缸端头安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有取料爪，所述抓取料台底部设置有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置右侧设置有安装箱放置台，所述抓取料台左侧设置有齿轮转移装置。本实用新型有益之处是：结构简单，调节方便，占地面积小，节约了成本，且可以跟换抓取轴头，能够抓取不同的齿轮产品。