本实用新型公开一种用于齿轮的抓取装置，包括有固定盘，在所述固定盘上沿圆周阵列铰接有三个摆动爪，在所述摆动爪下端铰接有夹块，所述夹块下表面与水平面平齐，在所述夹块一侧设有用于顶紧齿轮齿槽的顶压板，在所述摆动爪上设有能将摆动爪与夹块两者进行锁定的锁定机构，在所述固定盘上设有能驱动三个摆动爪摆动从而将齿轮夹紧的驱动机构，由驱动机构带动带动三个摆动爪摆动，使顶块板卡着齿轮的齿槽，再由锁定机构将摆动爪与夹块进行锁定，即可将齿轮拿起，夹块与地面分开，从而通过移动机构使托板沿活动槽伸出，并伸出至齿轮的下方，用于防止齿轮意外掉落，起到保险功能，因此，就能能轻松方便的将地面上的齿轮拿起，可提高效率。