果实采摘器
授权
摘要
本实用新型公开果实采摘器，在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2)，并配合使用红外传感器(1)，以实现前端180°范围内的障碍物检测，在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3)，并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3)，以实现侧面的180°扫描，在底盘后侧设置1个超声波传感器(2)，以实现后端扫描，上述设置方式，可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测，也可在倒退时实现对后端的检测，避免出现盲区和重复扫描区，能有效获取障碍物检测数据；在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物，可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息，为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。
基本信息
专利标题 ：
果实采摘器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921807278.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211267734U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
张宗健朱勇建田桂英丁庆友马俊飞宋树祥杨晋
申请人 ：
广西师范大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
代理机构 ：
桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李燕英
优先权 ：
CN201921807278.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 G01S15/931 G01S17/931
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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