一种用于自动化设备的抓料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于自动化设备的抓料机械手，包括：连接座；安装板，安装板顶端与连接座底端固定连接；夹持机构，夹持机构为两个，且两个夹持机构对称设置且均与安装板底部铰接连接；驱动机构，驱动机构固定安装在安装板顶部，且位于两个夹持机构之间，且均与两个夹持机构传动连接，用于驱动两个夹持机构的开合。驱动机构与两个夹持机构传动连接，以驱动两个夹持机构的开合，而不是通过传统铰接杆联动实现两个夹持机构的开合，该结构简单、制造成本低、不容易出现卡顿现象，可靠性好。
基本信息
专利标题 ：
一种用于自动化设备的抓料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921836800.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211662060U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
尹义波
申请人 ：
湖北东力机械科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省黄石市大冶高新技术产业园区科技企业孵化器（开元大道3号）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921836800.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/14 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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