一种用于自动化设备的抓料机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种用于自动化设备的抓料机械手,包括有一个底座,所述底座的上表面固定安装有U型架的两端,所述U型架的上表面中心位置设有调节机构,所述调节机构的下端与U型架的相对侧壁之间共同连接有辅助机构,根据驱动气缸运作带动连接块进行移动,带动凹形套管和凸形套管与滑杆转动连接,凹形套管和凸形套管分别对应与夹爪固定连接,并根据夹爪相对侧壁呈对称状固定安装的弧形套块,且弧形套块与限位板上开设的弧形槽内的连接杆转动连接,进而对两个夹爪进行开合,使得装置对抓料作业更加便捷,与现有的装置相比本装置结构简单,操作便捷且制造成本较低,且抓取效果更加稳定,避免了现有的装置抓取效率较低的问题。

基本信息
专利标题 :
一种用于自动化设备的抓料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921861255.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
CN210854307U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
刘晓峰
申请人 :
刘晓峰
申请人地址 :
辽宁省大连市开发区学府大街10号大连大学
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921861255.1
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-10-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20191031
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20201031
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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