本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种方管菱形三级伸缩机械臂。包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，一级伸缩臂套设在基本臂内，二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，三级伸缩油缸的三级活塞杆前端与三级伸缩臂连接，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。本实用新型可以有效提高伸缩臂的自定心性能，同时其结构简单实用，能满足混凝土喷射机机械手伸缩臂载荷需求。