AGV小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV小车，其包括AGV车体及设置在AGV车体上的基架，基架一端设置有可动牵引机构，基架另一端设置有固定牵引机构，机架于固定牵引机构一侧设置有驱动机构，可动牵引机构包括支柱，支柱上端部固定设置有第一牵引轮；固定牵引机构包括支架，支架分别固定在基架两侧，支架之间卡持设置有转轴，转轴上固定设置有第二牵引轮。本实用新型通过在基架一侧设置固定牵引机构，在基架另一侧设置可动牵引机构，当第一牵引轮滑动至运料车下方，利用驱动机构带动可动牵引机构运动，使得第二牵引滑动在旋转摇臂的带动下凸伸抵接在运料车下方，配合第一牵引轮完成对运料车的固定及脱离操作，有效降低人工方式将AGV车体与运料车连接的复杂性。
基本信息
专利标题 ：
AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921870500.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210971347U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李伟
申请人 ：
东莞市库傲机器人开发科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市南城街道白马社区先锋路13号永利达科技园C栋二楼2-168号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
罗晓林
优先权 ：
CN201921870500.5
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60D1/36 B60D1/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
