一种行星谐波复合减速器

专利权的终止

摘要

本实用新型提出了一种行星谐波复合减速器，其特征在于第一级为行星传动系统，第二级为谐波齿轮传动系统；第一级行星传动系统中的太阳轮通过键安装在输入轴上与安装在行星架上的若干一级行星轮啮合，一级行星轮通过行星轮支撑轴承安装在行星架上，行星轮与固接在一级外齿壳上的内齿圈相啮合；第二级谐波齿轮传动系统动力由法兰轴提供，凸轮通过键安装在法兰轴上，柔性轴承通过凸轮轴用弹性挡圈固定在凸轮外侧，柔轮固定在柔性轴承外侧，与固接在二级外壳上的刚轮相啮合；有益效果是构型独特、结构紧凑、传动比大、集成度高，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。

基本信息

专利标题：

一种行星谐波复合减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921930238.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-11

授权号：

CN210920017U

授权日：

2020-07-03

发明人：

莫帅宋文浩李旭侯茂祥宋裕玲杨振宁岳宗享党合玉石丽娟邹振兴武凯楠陈肖

申请人：

天津工业大学

申请人地址：

天津市西青区宾水西道399号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921930238.9

主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H49/00 F16H1/32