本实用新型公开了一种工程车辆动臂减振系统，包括：动臂、第一驱动缸、比例阀、动力泵和控制器，所述动臂可转动地安装于车架上，用于执行工程作业动作，所述第一驱动缸与所述动臂相连，用于驱动所述动臂升降，所述动力泵通过所述比例阀与所述第一驱动缸相连通，用于为所述第一驱动缸提供动力，所述控制器与所述比例阀电信号控制相连，用于控制所述比例阀的开度。本实用新型对动臂的运动速度进行自动调控优化，有效降低运动过程中的惯性冲击，设备内部零部件得到有效保护，自动调控使人员的工作强度降低，操作舒适度提高，同时使作业流畅度提高，尤其利于长时间重复作业，生产效率得以有效提高。