升降机构和具有其的清洁机器人
授权
摘要
本申请公开了一种升降机构和具有其的清洁机器人，清洁机器人包括本体支架、清洁机构支架和驱动装置，驱动装置用于产生驱动力以使本体支架和清洁机构支架能够靠近或远离。升降机构包括第一连接部、第二连接部和活动部，第一连接部与本体支架固定连接，第二连接部与清洁机构支架固定连接，活动部分别与第一连接部和第二连接部活动连接，活动部在驱动力作用下收缩或打开，以带动第一连接部和第二连接部靠近或远离。本申请的升降机构和清洁机器人通过第一连接部与本体支架固定连接，第二连接部与清洁机构支架固定连接，随着驱动装置驱动清洁机构支架靠近或远离本体支架，升降机构收缩和打开，使得清洁机构支架能够稳定的上升和下降。
基本信息
专利标题 ：
升降机构和具有其的清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921939177.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN211749316U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
陈召程昊天王生贵郝磊葛行军
申请人 ：
上海高仙自动化科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵泳城
优先权 ：
CN201921939177.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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