一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之间设置有固定机架；所述固定机架下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮通过轴相连，所述主动轮通过驱动同步带带动驱动轮转动，所述行走轨道底边设置有夹紧机构。本实用新型中驱动结构不仅能够对煤矿井下大倾角斜面上进行巡检，而且还具有节省能量、不惧车轮磨损的优点适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带等采运装备的智能巡检和监测。
基本信息
专利标题 ：
一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921974961.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210971057U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
徐辉周圆王振宇张晓伟查伟杨路路倪振华
申请人 ：
江苏博一矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区第二工业园安全科技产业园内A6号多层厂房2层北侧
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓道花
优先权 ：
CN201921974961.7
主分类号 ：
B61D15/00
IPC分类号 ：
B61D15/00 B61C9/48 B61F9/00 B61C9/00 E21F17/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D15/00
其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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