一种爬壁机器人的辅助装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种爬壁机器人的辅助装置，属于机器人辅助设备技术领域。本辅助装置包括机架，机架上设置有可上下移动的拉杆，拉杆的两端部连接有夹持器，夹持器上铰接有能够对爬壁机器人的钢轮进行夹持或松开的夹持头，机架上设置有可变吸附模块，可变吸附模块具有能够使可变磁吸附模块产生或失去磁力的旋钮和能够与作业壁面相贴合的吸附面。通过可变磁吸附模块产生或失去磁力，使夹持头对爬壁机器人的钢轮进行夹持或松开，该装置能够使机器人方便的与作业壁面贴合或脱离。
基本信息
专利标题 ：
一种爬壁机器人的辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922038042.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211809939U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
刘晓光曹立超程韬波张浩蒋晓明周伟
申请人 ：
广东省智能制造研究所
申请人地址 ：
广东省广州市先烈中路100号大院13号楼
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN201922038042.5
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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