一种用于AGV机器人的车轮装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于AGV机器人的车轮装置，包括对应设置的顶板与底板，顶板与底板之间通过弹簧固定连接，在所述顶板与底板之间还设有至少一个导向装置，在所述底板下侧装有安装块，所述安装块一侧转动连接车轮。本实用新型的优点在于：用于AGV机器人中使用，安装在AGV机器人的车身下侧，安装本车轮装置的AGV机器人在使用时，弹簧受到AGV机器人的车身的压力而处于压缩状态，当经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，这时在弹簧的弹力以及车轮、安装块的重力作用下，安装块会向下移动，将车轮推入坑内并与坑底接触，这样车轮能够与地面始终处于接触状态，不会误报警，提高了AGV机器人的适用性。

基本信息

专利标题：

一种用于AGV机器人的车轮装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922064895.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211364759U

授权日：

2020-08-28

发明人：

尚吉星年四成杨文罗丹林国能刘金珠王桂磊孔祥然吴学栋胡杰杰张庆文

申请人：

安徽凌坤智能科技有限公司

申请人地址：

安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路1300号心里程智慧产业园9号楼

代理机构：

蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

钟亮

优先权：

CN201922064895.6

主分类号：

B62D61/00

IPC分类号：

B62D61/00 B60G11/14