本实用新型公开了一种齿轮齿条无死角清洗装置，包括壳体，所述壳体的上端固定连接有龙门支架，所述龙门支架的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴延伸至龙门支架内并固定连接有横板，所述横板的下端连接有多个清洗机构，所述壳体的左右内壁上分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内转动连接有竖直的螺纹杆，且第二凹槽内固定连接有竖直的限位杆。本实用新型利用超声波产生的强烈空化作用及振动将工件表面的污垢剥离脱落，能够进一步对齿轮进行清洗，并且清洗毛刷的位置能够根据齿轮的尺寸大小进行相应的调整，以满足不同尺寸齿轮的清洗需求，提高了装置的适用性。