一种智能机器人夹爪自适应通用装置
授权
摘要
本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人夹爪自适应通用装置，包括安装板，所述安装板右侧的侧壁固定连接有双向电动推杆，所述双向电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述安装板右侧的侧壁对称固定连接有两个L型限位杆，两个所述移动板相对一侧的侧壁均开设有限位孔，所述L型限位杆通过限位孔贯穿移动板，所述移动板右侧的侧壁固定连接有安装块，所述安装块右侧的侧壁开设有安装槽，所述安装槽内插设有夹爪，所述安装槽的槽壁与夹爪上侧的侧壁均开设有螺孔。本实用新型能够快速的根据需要更换夹爪，有效的提高了夹爪通用装置的使用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人夹爪自适应通用装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922130657.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211104071U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
朱小勇付用武杨杰
申请人 ：
江苏众远智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区仁山路1号园区2号楼办公室东侧R203室
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
石磊
优先权 ：
CN201922130657.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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