本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种自适应清洁管道用智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有端面齿轮，端面齿轮的外部啮合有直齿轮，直齿轮的外部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的外部固定连接有直射灯圈，电动伸缩杆远离直齿轮的一端固定连接有清扫刷；通过外壳、端面齿轮、直齿轮、电动伸缩杆、清扫刷、滑动杆、电动轮的相互配合使用，使得管道内壁不会因为人们无法接触而无法清理，通过上述机构的自动运行就可以自动将管道内壁自动清洁干净，从而达到了自动清洁管道内壁的效果，使得管道内壁不会由于脏污堆积造成管道孔径变小、封堵，进一步不会影响管道运输的效率。