一种机器手臂路径模拟器
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摘要
本实用新型涉及机器手臂技术领域，且公开了一种机器手臂路径模拟器，包括装置外壳，所述装置外壳的内部的底部固定连接有电机，所述电机的上方活动连接有连接轴，所述连接轴的上方固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮的左右两侧均啮合有从动齿轮，所述左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的从动齿轮的右侧均固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧均固定连接有从动齿轮，所述左侧的转杆的左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的转杆的右侧的从动齿轮的右侧均啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的上方固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上方螺纹连接有螺纹套。通过电机和升降台的配合使用，使得整个模拟器可以进行自动升降的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种机器手臂路径模拟器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922166490.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211615672U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
王钊邓峰张颖
申请人 ：
湖北省科技信息研究院
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山路2号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
吴伟文
优先权 ：
CN201922166490.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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