一种工业用途机器手臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种工业用途机器手臂,包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂,支撑座顶部设置有外壳,外壳顶部设置有转向齿轮,外壳顶部设置有电机支撑板,电机支撑板后面设置有转向电机,转向电机底部设置有传动轴,传动轴底部设置有传动齿轮。竖直支撑柱贯穿转向齿轮与外壳内部的轴承相连,竖直支撑柱内部设置有第一液压泵,第一液压泵顶部设置有第一液压杆,第一液压杆顶部设置有第一连接块。采用机械及液压传动,增强机器的稳定性,抓取部分采用电磁吸盘,能够稳定的抓取物品,安全性能高,结构简单,操作方便。

基本信息
专利标题 :
一种工业用途机器手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921294326.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-12
授权号 :
CN210757736U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
吴树华
申请人 :
江西丹巴赫机器人股份有限公司
申请人地址 :
江西省南昌市南昌高新技术产业开发区创新三路811号厂房
代理机构 :
南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邓秋星
优先权 :
CN201921294326.4
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J15/06  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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