一种备胎抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种备胎抓取机构，属于机器人机械手取件领域。备胎气动抓取组件通过螺钉固定连接在机械臂前端下方，相机摆臂机构通过摆臂气缸与机械臂的后部下方固定连接，相机组件通过螺钉固定连接在相机摆臂机构的前端下方。优点是结构新颖，应用在整车装配线备胎装配工位，达到延伸机器人机械臂长度的目的，并在前端设置气爪机构抓取备胎，装配至轿车后备箱中，并通过照相机灵活转动，采集备胎位置数据，用来实现精确定位，本实用新型结构紧凑，充分利用有限空间，实现装配备胎自动化操作工作，经在装配线上应用，极大提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了生产节拍的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种备胎抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922176663.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-08
授权号 ：
CN211438852U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
陈亚劼王德亮夏柏明张艳丽曲斌
申请人 ：
长春一汽天奇泽众汽车装备工程有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市宽城区新秀街988号
代理机构 ：
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人 ：
魏征骥
优先权 ：
CN201922176663.X
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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