一种多关节机器人卸垛打包生产线
授权
摘要
一种多关节机器人卸垛打包生产线，包括用于将砖垛从窑车上卸下并运输到整垛机上的大跨度桁架卸砖装车设备、用于将整垛机整理好的砖层依次运输到第一传递输送机上的机器人卸垛机、用于将传递输送机运输来的砖层编组的编组机、用于将编组好的砖层组件成砖垛的码垛机、将码好的砖垛打包的打包机和用于将打包好的砖垛运输出去的第二传递输送机；本实用新型实现了自动化连续打包，打包的砖垛整齐，砖在打包过程中不易损坏，生产效率大大提高。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机器人卸垛打包生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922219546.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211687397U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
何仕杰
申请人 ：
襄阳誉德智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市襄州区机电工业园南区富康大道6号
代理机构 ：
北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李戍
优先权 ：
CN201922219546.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G35/00 B65B13/18 B65B23/20 B65B35/50 B65B61/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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