本实用新型一种带粘液离合器的行星减速器，后法兰Ⅰ、油封和丝杠板之间形成密封空间，其内填充粘液硅油，密封空间内设置粘液动板、隔板和粘液被动板，电机与输入轴连接再连接粘液动板，粘液被动板与太阳轮轴连接再连接行星减速机，行星减速机与丝杠连接，隔板与丝杠连接，通过丝杠控制隔板在密封空间内上行或下行，实现动力传输或中断。本实用新型提供的带粘液离合器的行星减速器，主要用于动力的传输，利用粘液硅油的粘性传动扭矩，可在大扭矩、大冲击载荷等情况下对减速器齿部以及电机部分进行充分的保护，能够进行扭矩传输的大小的调整，在减速器输出端骤停、卡死时能够对减速器、电机进行保护，在粘液离合器耦合时输入、输出均无冲击。