一种具有力感知功能的谐波减速器
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有力感知功能的谐波减速器，属于机械传动技术领域，具有扭矩传感器，扭矩传感器可活动地套设于输入轴，扭矩传感器与柔轮的第二端的另一侧固定安装。在传统谐波减速器的结构原理基础上，增加扭矩传感器，并让扭矩传感器安装在外部动力源与刚轮之间，使其具有扭力感知的功能的同时，能通过扭矩传感器固定柔轮、连接外部动力源，并具有结构简单紧凑、安装方便、体积小重量轻的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种具有力感知功能的谐波减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922229661.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211820582U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
吴洪德苏潮杨奇能邵立伟黄德皇陈庆武
申请人 ：
中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼15层1521卡
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922229661.2
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H49/00 B25J9/10 B25J19/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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