一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构，包括用于支撑大臂的大臂圆轨道、通过连接杆与大臂圆轨道连接的小臂旋转机构、与小臂旋转结构连接的手腕旋转机构；所述手腕旋转机构包括与小臂旋转机构连接的支撑底座、设置在支撑底座上的手腕动力装置、设置在支撑底座另一面上的小臂固定带、通过连杆装置与手腕动力装置连接的手部支撑块、设置在手部支撑块上的手部牵引杆。本实用新型的有益效果是提供一种有效可行的通过外骨骼机器人技术实现小臂、手腕的康复训练和辅助治疗，实现对患者的日常生活动作训练，能极大可能的模拟再现人体上肢小臂、手腕的康复运动。
基本信息
专利标题 ：
一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922244226.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211797571U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
杨炽夫岳建民王玉君
申请人 ：
哈工（青岛）机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区龙城路33号新凯达大厦12层
代理机构 ：
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙丽娜
优先权 ：
CN201922244226.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211797571U.PDF
PDF下载
