一种便于拆卸的机器人用移动履带
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于拆卸的机器人用移动履带,包括底座和传动电机,所述底座的一端固定有固定架,所述固定架的两端内部开设有安装槽,所述固定架靠近安装槽的一侧贯穿有转轴槽,其中,所述传动电机安装在安装槽的内部,所述传动电机靠近转轴槽的一侧连接有转轴,所述转轴靠近固定架的外侧固定有主动轮,所述底座的两侧中部转动连接有支撑轮,所述底座远离固定架的一侧开设有连接槽。该便于拆卸的机器人用移动履带,需要更换履带时,转动丝杆,通过导向块避免连接杆被丝杆带动产生转动,使丝杆与连接杆产生相对转动,使丝杆带动连接杆向连接槽内移动,使从动轮与主动轮之间的间距减小,使履带放松,便于将履带取下。
基本信息
专利标题 :
一种便于拆卸的机器人用移动履带
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922246893.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-16
授权号 :
CN211565869U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
韦军童鹏飞孙良树
申请人 :
思辟德智能科技江苏有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市通州区锡通科技产业园玉兰路11号
代理机构 :
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 :
董学文
优先权 :
CN201922246893.9
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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