本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶部活动连接有机械手臂，所述机械手臂的末端固定连接有连接板，所述连接板的顶部活动连接有机械后爪，所述机械后爪的另一端固定连接有机械前爪。该大型液压设备用旋转式液压机械手，通过液压伸缩杆一，液压系统可以控制液压伸缩杆一的伸缩，使用者能根据实际需求改变该机械手的高度，便于使用，通过电机的转动可以带动齿轮的转动，齿轮通过与之相啮合的凹槽，可以带动液压伸缩杆一发生旋转，使用者可以根据需求调节该机械手的旋转角度，便于使用者使用该机械手夹取和放下物体。