一种基于视觉识别的自动化拼接机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的底端安设有万向轮，所述支撑底座的上侧安设有电动升降平台，所述电动升降平台的上侧安设有操作平台，所述操作平台的上侧安设有控制箱，通过设置的两电磁铁固定板与电磁铁吸盘分别将两块板拼接，分别进行吸住钢铁板，且带动钢板向内收缩，将两块板拼在一起，通过PLC控制电动伸缩杆一带动收紧板向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用，通过调控控制按钮来控制整体自动工作，且摄像头对拼接部位进行实时监控，且在显示屏上显示，便于观看，通过安设的万向轮便于整体移动，省时省力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉识别的自动化拼接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922297933.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211277314U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
袁军民田秀蕊袁靖宇
申请人 ：
江苏诺必达机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安市城东镇三角村一组199号
代理机构 ：
亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
艾玲
优先权 ：
CN201922297933.2
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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