一种基于视觉识别的化妆机器人
授权
摘要

本实用新型涉及一种基于视觉识别的化妆机器人,包括底座、控制器和设于底座上的机械臂、触摸显示器、显示器支架、下巴支撑组件和两个人脸摄像头,机械臂的末端设有夹取装置,显示器支架的底部与底座固定连接,显示器支架的顶部与触摸显示器的后侧固定连接,人脸摄像头设于触摸显示器上,人脸摄像头的拍摄方向与触摸显示器的显示方向相同,下巴支撑器与触摸显示器相对设置,机械臂、人脸摄像头和触摸显示器分别与控制器连接。与现有技术相比,本实用新型通过两个人脸摄像头获取人脸照片,坐标精确度相对较高;采用六自由度机器人进行化妆操作,控制精度高,有效提高化妆效率,下巴支撑器与人脸下巴的形状相贴合,提高使用的舒适度。

基本信息
专利标题 :
一种基于视觉识别的化妆机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020293784.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-11
授权号 :
CN212601835U
授权日 :
2021-02-26
发明人 :
王道累柴萍萍张天宇季沛孙嘉珺李明山李超李敏
申请人 :
上海电力大学
申请人地址 :
上海市杨浦区平凉路2103号
代理机构 :
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 :
丁云
优先权 :
CN202020293784.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  A45D44/00  B25J9/16  B25J19/02  B25J19/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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