本实用新型涉及车辆制动技术领域，具体为一种带驻车制动的三缸浮动式制动钳，包括钳体和支架，钳体通过固定安装在钳体两侧的滑销与支架滑动连接，钳体设置有缸体和背板，缸体和背板通过弧板固定连接为一整体，缸体开设有第一缸孔、第二缸孔和第三缸孔，第一缸孔和第三缸孔内分别安装有活塞，第二缸孔内安装有驻车制动装置，支架对称滑动安装有摩擦片，其中一摩擦片的非摩擦面与活塞和驻车制动装置的端部贴合，另一摩擦片的非摩擦面与背板的内侧面贴合。本实用新型的目的在于提供一种带驻车制动的三缸浮动式制动钳，同时具有行车制动和驻车制动的功能，且能提供较大的制动力矩，可以适用于叉车等中小型工程车辆。