一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及电缆巡检技术领域，且公开了一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，包括数量为两个的行走辊。该输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，通过行走辊上自带的传动机构使行走辊旋转，每两个限位环卡在一根电缆上进行限位，即可实现整个机器人的行走，行走过程中，下巡视板和上巡视板也同步移动，上下两个方向的摄像头本体分别负责监视线缆的上半区和下半区，实现全方位的监控，通过电机带动凹槽内的转筒在轴承旋转，使得螺纹推杆受到螺纹推力上下移动，进而带动下方的安装座上下移动，使得摄像头本体能够靠近或者远离线缆，当发现故障部位时可以将摄像头本体拉近进行仔细检查，达到了巡检效果好目的。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922328242.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN210957568U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
宁昱高思瑞赵凯华施思杨峻刘莉娜
申请人 ：
南通盛德电力科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区星城路299号3号楼301室
代理机构 ：
佛山卓就专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵勇
优先权 ：
CN201922328242.4
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J19/02
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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