一种机器人PVC涂胶手臂
授权
摘要
本实用新型涉及PVC涂胶技术领域,尤其是一种机器人PVC涂胶手臂,包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪,所述机器人本体为6轴机器人,无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上,固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上,旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上,旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上,胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通,高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通,本实用新型能够实现涂胶作业,且在发生碰撞断裂情况,机器人能够停止作业。
基本信息
专利标题 :
一种机器人PVC涂胶手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922339956.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-24
授权号 :
CN212093007U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
杨海峰孙俊达李鹏飞
申请人 :
北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区将府家园北里202号楼5层1单元612
代理机构 :
北京中企讯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
熊亮
优先权 :
CN201922339956.5
主分类号 :
B05C5/02
IPC分类号 :
B05C5/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射,灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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