一种机器人PVC涂胶手臂

授权

摘要

本实用新型涉及PVC涂胶技术领域，尤其是一种机器人PVC涂胶手臂，包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通，本实用新型能够实现涂胶作业，且在发生碰撞断裂情况，机器人能够停止作业。

基本信息

专利标题：

一种机器人PVC涂胶手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922339956.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN212093007U

授权日：

2020-12-08

发明人：

杨海峰孙俊达李鹏飞

申请人：

北京炎凌嘉业机电设备有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区将府家园北里202号楼5层1单元612

代理机构：

北京中企讯专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

熊亮

优先权：

CN201922339956.5

主分类号：

B05C5/02

IPC分类号：

B05C5/02